Решением Зельвенского районного исполнительного комитета от 27.12.1999 года № 663 открыт диагностико-реабилитационный центр для детей с тяжелыми множественными нарушениями развития. У  родителей, воспитывающих детей с ограниченными возможностями, появилась надежда, что их особенный ребенок, как и все дети, сможет находиться в детском коллективе, познать радость общения со своими сверстниками, получить трудовые навыки, найти свое место в окружающем мире.

Далее в 2000 году на основании приказа Министерства  образования Республики Беларусь №559 от 31.08.1999 года диагностико-реабилитационный центр  реорганизован в Центр коррекционно-развивающего обучения и реабилитации.

С 2008 года ГУО "Центр коррекционно-развивающего обучения и реабилитации г.п."Зельва" имеет статус Государственного учреждения образования и проходит государственную регистрацию в порядке, определяемом законодательными актами Республики Беларусь, и осуществляет свою деятельность на основании Устава ЦКРОиР, утверждаемого учредителем.

За время существования учреждения происходила смена руководителей:

-первым руководителем являлась Ковалевич Тэреза Ивановна (до 2006 года);

-с 2006 по 2012 год - Мекеня Ольга Ивановна;

-с 2015 года - Жамойтина Мария Брониславовна.

    Для того, чтобы реализовать право на образование детей, которые ранее были «необучаемыми», в  учреждении в первую очередь были созданы специальные  условия для обучения, для физической реабилитации и приобретения социально-бытовых навыков.  За период существования учреждения создана хорошая материально-техническая база, безбарьерная среда для организации образовательного процесса для детей, которые не могут посещать обычную школу.

В учреждении  создана безбарьерная среда: установлены пандусы, поручни, нанесена контрастная разметка, расширены дверные проемы

В кабинете лечебной физической культуры созданы все необходимые условия как для индивидуальных занятий с детьми, так и для групповых

Для оказания помощи детям раннего возраста функционирует кабинет РКП, в котором  создана адаптивная образовательная среда в соответствии с санитарными нормами, правилами и гигиеническими нормативами применительно к детям в возрасте до трех лет, которая обеспечивает им разнообразный сенсорный опыт, активность в движении, игре, предметно - практической деятельности

В 2019 году для организации подвоза детей с инвалидностью для  учреждения был приобретен новый  специально оборудованный  транспорт